激光焊接熔透特征信号同轴增效提取方法研究
孙谦1,2, 黄瑞生1,*, 雷振1, 杨义成1, 王旭友1, 李俐群2

Study on Coaxial Synergistic Extraction Method of Laser Welding Penetration Characteristic Signal
SUN Qian1,2, HUANG Rui-sheng1,*, LEI Zhen1, YANG Yi-cheng1, WANG Xu-you1, LI Li-qun2
微距相机及拍摄位置 (a): 微距相机; (b): 视觉辅助拍摄位置