基于光谱吸收原则的低成本硫化氢传感器研究
陈书旺1, 王昭昭1, 唐东林2
1. 河北科技大学信息科学与工程学院, 河北 石家庄 050018
2. 西南石油大学机电工程学院, 四川 成都 610500

作者简介: 陈书旺, 1971年生, 河北科技大学信息科学与工程学院教授 e-mail: 27984960@qq.com

摘要

H2S浓度检测的发展趋势是实时检测, 基于光谱吸收原则是其中一个发展方向。 用宽带光源替代以往使用的成本较高的窄带光源, 降低整个系统的成本, 可以提高检测系统的实用性。 宽带光源经过Bragg光纤光栅滤波后可以得到窄带光。 此方法得到的光波必然会有噪声和波动, 然后对其进行滤波, 消除一部分系统的噪声和波动, 再通过光线分束器分别通入检测光路和参考光路后做差。 此差分信号不仅消除了一部分系统噪声和波动, 还消除了基波分量, 增大了信噪比。 用数学分析的方法推导出二次谐波信号, 利用SIMILINK仿真观察此信号, 不同浓度的H2S气体会有不同的输出信号, 也就得到了气体的浓度。 双光路差分法、 谐波检测技术和窄带滤波技术综合起来的优势是降低了成本, 增加了信噪比, 提高了系统的检测能力。 实验仿真结果表明, 在LED宽带光源基础上采用提取谐波信号的双光路差分方法检测H2S气体浓度正确可行, 此方法降低了系统成本, 为大范围实际应用提供了可能性。

关键词: 光谱吸收; 谐波检测; 双光路; 宽带光源
中图分类号:TP212 文献标志码:A
Research on Low Cost Hydrogen Sulfide Sensor Based on Spectral Absorption
CHEN Shu-wang1, WANG Zhao-zhao1, TANG Dong-lin2
1. Institute of Information Science and Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China
2. Institute of Electrical and Mechanical, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, China
Abstract

Nowadays, the development trend of H2S concentration detection is real-time detection. The method based on spectral absorption principle is one of the development directions. The broadband light source was used to replace the high cost narrow band light source used in the past, so as to reduce the cost of the whole system and improve the practicability of the detection system. Narrow band light can be obtained by Bragg grating filtering for broad band light source. The light wave obtained by this method must be noise and fluctuate. So it was filtered to eliminate the noise and fluctuation of part of the system, and then the light beam splitter was used to make the difference between the detected optical path and the reference optical path. The differential signal not only eliminated part of the system noise and fluctuation, but also eliminated fundamental wave component. The useful signal value was relatively large, and the signal-to-noise ratio was increased. The second harmonic signal was deduced by mathematical analysis. The second harmonic was observed by SIMILINK simulation. Different concentrations of H2S gas would have different output signals, and the concentration of gas would be obtained. The advantages of the dual optical path difference method, harmonic detection technique and narrow band filtering technology were that the cost was reduced, the signal-to-noise ratio was increased, and the detection capability of the system was improved. The experimental results showed that it was feasible to detect H2S gas concentration by using the dual optical path difference method to extract harmonic signal on the basic of LED broad band light source. This method will reduce the system cost and provide the possibility for large-scale practical application.

Keyword: Spectral absorption; Harmonic detection; Dual optical path; Broadband light source

引 言

石油是当今世界的主要能源, 石油开采技术已经很成熟, 但是油气开采过程中产生大量的硫化氢等有害气体, 埋下很大的安全隐患。 究其原因, 主要是不能及时发现和预报有害气体的泄露。 传统硫化氢气体检测方法设备简陋, 步骤复杂, 实时性较差, 都不能满足生产实际需求。

现代对于硫化氢气体检测的发展趋势是延长设备使用寿命、 增强抗干扰能力和提高产品智能化。 光纤传感器是一种新型传感器, 其使用寿命长, 抗干扰能力强, 故障率低, 传输距离远, 也易于与计算机连接形成传感系统。 国内外有基于光谱吸收原则用光纤传感器来检测硫化氢气体浓度的, 只是传感系统的光源大都采用价格较高的窄带光源, 不能大范围应用, 而且也不能消除系统固有噪声, 降低了系统检测能力。 本研究的光纤传感器采用宽带LED光源, 用Bragg光纤光栅进行滤波获得窄带光, 降低系统成本, 而且采用检测输出信号谐波的方法, 消除了系统固有噪声, 增加了信噪比, 提高了检测能力, 再与计算机网络相连就形成了自动报警系统[1]

1 检测原理

由于气体具有选择性吸收特性[2], 因此, 根据气体的特性不同可以实现对气体浓度的检测。 当光源的波长接近或等于气体的吸收波长时, 该波长的光可以被气体大量地吸收, 吸收的强度与气体的浓度有关。 被气体吸收后, 光照强度会发生变化。 光照强度的变化符合Lambert Bill定律[3]

I=I0exp[-a(ν)cL](1)

式(1)中, I是输出光照强度, I0是输入光照强度, a(ν )是气体吸收系数, c是气体浓度, L是吸收路径长度。

半导体激光器成本较高, 在油气田实际应用时, 不能把它作为光源, 应用宽带光源替代。 LED光源输出谱线较宽, 在油气开采过程中, 各种有毒有害气体伴随产生, 单独测某一种气体浓度时必会受到其他伴生气体的干扰, 从而影响测量精度, 因此它作为光源不能直接应用, 需要对其进行滤波和调制以满足实验需求。

宽带光源经Bragg光纤光栅滤波后可以得到窄带光, 如图1, 这样就可以满足检测需要。

图1 PZT、 光纤光栅示意图Fig.1 PZT and fiber grating diagram

其中出射光中心波长满足式(2)

λB=2neffΛ(2)

式(2)中, neff为等效折射率; Λ 为光栅周期。

由外力轴向力而引起的Bragg波长λ B的相对变化为

ΔλBλB=(1-Pe)ε=0.78ε(3)

式(3)中, ε 为光纤光栅轴向应变; Pe为光纤芯有效光弹系数。

Bragg波长表示为

λB=λ0+bcos(ω0t)(4)

式(4)中, λ 0为中心波长; ω 0为调制频率; b为调制幅度。

将式(4)转换成用频率表示, 如式(5)

ν(t)=v0+nsinωt(5)

式(5)中, n为频率调制因子; ω 是调制角频率。

光源的光功率可写为

I0(t)=I0(1+msinωt)(6)

式(6)中, m为强度调制因子; ω 为调制角频率。

在大气压力下, 气体分子吸收光谱的扩大主要由碰撞引起[4], 因此吸收系数a(ν )可以写为

a(ν)=a01+ν(t)-v0γ2(7)

式(7)中, γ 为吸收光谱的半宽度; a0为气体吸收峰值的吸收系数。 将式(5)和式(6)带入式(1), 则式(1)可以转换为

I(t)=I0(1+msinωt)exp[-a(ν0+nsinωt)cL](8)

由于吸收系数a(ν )和光强度调制系数m都很小, 式(8)近似为

I(t)=I0[1-a(ν0+nsinωt)cL+msinωt](9)

将式(7)带入式(9)

I(t)=I01-a0cL1+n2sin2ωtγ2+msinωtI01-a0cL1-n2sin2ωtγ2+msinωt(10)

由倍角公式可将式(10)写为

I(t)=I0[1-a0cLn22γ2cos2ωt-a0cL+a0cLn22γ2+msinωt](11)

可以得到二次谐波分量的系数为

I2f=-I0a0Lcn22γ2(12)

根据式(12)可知, 在各个参数确定的情况下, 二次谐波分量跟气体浓度有比较好的一致性。 因此, 可以预测仿真结果基本也可以保持线性性质。

2 检测方法和系统设计

光源是该检测系统的第一个关键组成部分, 其输出光波的好坏直接影响测量结果的质量。 如果光源输出非常稳定, 波长锁定在吸收峰处, 那么就可以得到很好的检测效果。 但实际上光源输出会有波动, 产生非严格的正弦波, 造成很大测量误差。 为此, 实验中将光源输出的光波进行滤波, 然后再传入气室。 图2是模拟光源输出光波及滤波前后的对比。 其中图2(a)掺杂了各种干扰信号, 使波形发生严重形变, 图2(b)是用MATLAB对其进行滤波后的输出波形, 由此可见, 滤波后的波形基本恢复到了原波形的形状, 减少了因波形畸变带来的误差。

图2 滤波前后光波信号对比
(a): 滤波前有噪声光信号; (b): 滤波后光信号
Fig.2 Comparison of light wave signals
(a): Light signal with noise; (b): Filtered light signal

由Lambert Bill定律可知, 气室的吸收路径长度对检测结果有影响, 路径越长, 气体吸收的光功率越大, 相应的检测灵敏度也越高, 它是该传感器的传感敏感组件。 但实际应用中不能过多的增加气室长度, 也应考虑整个系统的体积大小。 为了缩小体积同时增长气体吸收路径, 应采用多次反射的方法在相对较小的空间获得较长的路径, 如图3所示。

图3 气室结构示意图Fig.3 Schematic diagram of the air chamber structure

由上述各公式推导结果可知, 输出信号的二次谐波与气体浓度有关。 为了避免锁相放大器过载, 在谐波检测的基础上, 采用双光路差分法, 系统结构如图4所示[5]。 经过滤波后的光分成两路, 分别通过气室和光衰减器。 光衰减器的作用是使参考光路的光强度损失等于在检测光路中由光学装置所造成的强度损失[6]

图4 传感器系统结构Fig.4 Sensor system structure

将两路信号做差分, 式(6)减去式(11)

ΔI(t)=I0(t)-I(t)=I0a0Lc1-n22γ2+n22γ2cos2ωt(13)

根据式(13), 可以知道, 做差消除了基波分量, 消除了光源的不稳定和电器零件的漂移, 使输出信号主要由二次谐波信号组成。 最后, 2倍频的锁相放大器只提取二次谐波信号, 这样也避免了锁相放大器的过载问题, 提高了检测能力。

3 实验仿真与分析

用SIMULINK仿真对系统的可行性进行验证。 表1是典型气体分子吸收峰波长示意图, 可以看出硫化氢气体的吸收峰波长为1.578 μ m。 设置合理的仿真参数, 气体吸收谱线的中心吸收系数a0可由式(14)得出

a0=2.488×1019×Sπγ(14)

通过HITRAN数据库可查得吸收谱线的半高半宽γ 为0.074 cm-1, 每分子的线强度S为1.3× 10-22 cm-1· (molecule· cm-2)-1, 可得a0=0.019 2 cm-1, 设定光强调制系数m为0.06, 频率调制系数n为0.02, 吸收路径长度L为100 cm, 气体浓度c为0.008%和0.03%, 气体吸收峰波长λ 0为1.578 μ m, 光源的调制频率为6.28 rad· sec-1, 光强I0=100 cd。

表1 一些典型气体吸收峰波长 Table 1 Absorption peak wavelength of some typical gases

仿真结果如图5所示。 其中(a)是气体浓度为0.008%时的差分信号, (b)是气体浓度为0.03%时的差分信号。

图5 不同气体浓度的差分信号
(a): 气体浓度0.008%; (b): 气体浓度0.03%
Fig.5 Differential signal for different gas concentrations
(a): c(g)=0.008%; (b): c(g)=0.03%

从图中可以看出, 二次谐波的幅度随着浓度的增加而增加, 这与公式推导的结果相符合。 本实验相比其他检测方法, 应用了双光路法和谐波检测法, 既去除了噪声, 只保留了有用信号, 又避免了锁相放大器的过载, 提高了系统检测能力。 相比于之前的基于谐波检测硫化氢气体浓度的方法[7], 本实验用宽带光源替代窄带光源, 降低了成本, 使之从理论研究到实践应用成为可能。

表2是气体浓度值与差分信号波峰值的对应关系, 根据表中的数据可以得到H2S气体浓度与差分输出信号波峰值的对应关系曲线, 如图6所示。 从图6中可以看出, 差分信号与H2S气体的浓度成正比, 并且具有非常好的线性关系, 验证了所提出方法的正确性和可行性。

表2 气体浓度值与差分信号幅值 Table 2 Gas concentration values and differential signal amplitude

图6 气体浓度和差分输出信号波峰值的拟合曲线Fig.6 The fitting curve of gas concentration and differential output signal peak value

同样可以由公式推导出系统灵敏度。 由式(1)可以近似得到式(15)

I=I0[1-a(ν)cL](15)

当气体浓度发生改变时光强随之改变

I+ΔI=I0[1-a(ν)(c+Δc)L]=I-I0a(ν)ΔcL(16)

可得到灵敏度为

ΔIΔc=-I0a(ν)L(17)

由此可知道, 系统灵敏度与光路长度和光强有关。

4 结 论

基于光谱吸收原则的H2S气体传感器, 将双光路差分法、 谐波检测技术和窄带滤波技术综合起来, 降低了整个系统的成本, 提高了该检测系统的实用性。 因为实现采用了差分法和谐波检测法, 即消除了无关信号的输出, 又保留了有用信号, 这样就避免了锁相放大器的过载问题, 提高了检测能力[8]。 而且光纤传感系统不受电磁干扰、 耐腐蚀性强, 特别适合在油气田实施长距离传输、 遥控[9, 10]。 同时也应该看到的是, 本实验的设定环境是常温常压, 但实际中的油气田环境比较恶劣, 在环境因素变化较大场所的应用尚有不足之处。 但有关环境因素变化对本实验产生的影响的研究, 有关这方面详细的进展将在后续研究中进一步分析。

The authors have declared that no competing interests exist.

参考文献
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[7] CHEN Shu-wang, SUN Tao(陈书旺, 孙涛). Journal of Transduction Technology(传感技术学报), 2017, (1): 31. [本文引用:1]
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