收发共轴LIF系统海面乳化溢油探测与仿真研究
李军1,4, 孔德明2,*, 张晓丹1, 马勤勇1, 孔德瀚3, 孔令富1
1.燕山大学信息科学与工程学院, 河北 秦皇岛 066004
2.燕山大学电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004
3.河北环境工程学院信息工程系, 河北 秦皇岛 066000
4.大庆油田测试技术服务分公司监测技术研发制造中心, 黑龙江 大庆 163000
*通讯作者 e-mail: demingkong@ysu.edu.cn

作者简介: 李 军, 1967年生, 燕山大学信息科学与工程学院博士研究生 e-mail: dils_lijun@petrochina.com.cn

摘要

海面溢油污染是常见的海洋污染之一, 通常以未乳化、 乳化等风化状态存在, 其中乳化阶段对海洋危害更加显著。 因此, 快速监测海面溢油信息, 准确识别并评估乳化溢油污染对溢油应急处理和生态环境保护具有重要意义。 激光诱导荧光(LIF)是目前有效的海面溢油探测技术之一。 LIF探测系统可分为收发共轴和非共轴形式。 有关收发共轴LIF系统对海面乳化溢油探测的研究较少, 利用Mie散射理论计算得到溢油乳化液的吸收系数、 散射系数等光学参数, 建立蒙特卡罗光子传输模型对乳化溢油进行双向反射再辐射分布函数(bidirectional reflectance and reradiation distribution function, BRRDF)的仿真研究。 分析浓度、 厚度、 油种多参数下乳化溢油的 fBRRDFcos2 θ与发射接收角度的关系, 进而得到基于收发共轴LIF系统海面乳化溢油探测的适宜条件。 结果表明, fBRRDFcos2 θ与发射接收方位角无关, 但受发射接收天顶角的影响较大, 各参数下乳化溢油的 fBRRDFcos2 θ其变化规律具有一定差异性。 重质油包水和低浓度水包油的 fBRRDFcos2 θ对天顶角的变化更敏感, 轻质油包水和高浓度水包油的 fBRRDFcos2 θ对较小角度(0°~45°)不敏感, 之后迅速下降。 因此基于收发共轴LIF系统对海面乳化溢油进行探测时, 发射接收天顶角在0°~45°范围内为宜, 其中在0°处系统可接收到最大光功率。 另外, 为验证仿真正确性, 利用实验室LIF系统对乳化溢油进行收发共轴式测量荧光光谱, 发现此与仿真结果具有一致性趋势。

关键词: 激光诱导荧光; 乳化溢油; 收发共轴; 双向反射再辐射分布函数
中图分类号:O433.2 文献标志码:A
Simulation Research on Detection of Emulsified Oil Spill on Sea Surface Based on LIF System With Coaxial Transceiver
LI Jun1,4, KONG De-ming2,*, ZHANG Xiao-dan1, MA Qin-yong1, KONG De-han3, KONG Ling-fu1
1. School of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
2. School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
3. Department of Information Engineering, Hebei University of Environmental Engineering, Qinhuangdao 066000, China
4. Monitoring Technology R&D and Manufacturing Center of Daqing Oilfield Testing Technology Service Branch, Daqing 163000, China
*Corresponding author
Abstract

Oil spill pollution on the sea surface is one of the most common marine pollutions, which usually exists in the state of non-emulsification, emulsification and other weathering, and the emulsification stage is more harmful to the ocean. Therefore, it is of great significance to quickly monitor the oil spill information and accurately identify and evaluate the emulsified oil spills pollution for the emergency treatment of oil spill and the restoration of the ecological environment. Laser-induced fluorescence (LIF) is recognized as one of the most effective detecting oil spills. LIF detection systems can be divided into the forms of coaxial transceiver and non-coaxial transceiver. Since there is no research on transmitting and receiving related problems in the detection of the emulsified oil spill by LIF system with coaxial transceiver, the optical parameters such as absorption coefficient and scattering coefficient of the emulsified oil spill are calculated by MIE scattering theory, and the Monte Carlo, photon transport model, is established to simulate the bidirectional reflectance and reradiation distribution functions (BRRDF) of the emulsified oil spill. The relationship between fBRRDFcos2 θ and the transmitting and receiving angle of the emulsified oil spill is analyzed under multi parameters of concentration, thickness and oil type. Then the suitable conditions for detecting oil spill on the sea surface based on an LIF system with coaxial transceiver are obtained. The results show that the fBRRDFcos2 θ is independent of the azimuth angle of transmitting and receiving. However, it is greatly affected by the zenith angle of transmitting and receiving, the variation law of fBRRDFcos2 θ of the emulsified oil spill under various parameters has certain differences. The fBRRDFcos2 θ of water-in-oil of heavy oil and oil-in-water of low concentration are more sensitive to the change of zenith angle, and the fBRRDFcos2 θ of water-in-oil of light oil and oil-in-water of high concentration are insensitive to smaller angle (0°~45°), and then decrease rapidly. Therefore, when detecting the emulsified oil spill on the sea surface based on the LIF system with a coaxial transceiver, it is advisable to transmit and receive the zenith angle within the range of 0°~45°, and the maximum optical power can be received at 0°. In addition, to verify the correctness of the simulation, the fluorescence spectra of the emulsified oil spill were measured by the laboratory LIF system. The results show that this is consistent with the simulation results.

Keyword: Laser induced fluorescence; Emulsified oil spill; Coaxial transceiver; Bidirectional reflectance and reradiation distribution function
引言

近年来, 海面溢油污染日益严重, 给海洋环境和海洋生态平衡带来严重威胁[1]。 治理海面溢油污染对改善和恢复生态海洋环境具有重要意义。 快速准确的监测海面溢油信息、 识别溢油种类、 评估溢油量及污染程度是溢油污染治理的基础和前提[2]

在众多海面溢油遥感监测技术中[3, 4, 5, 6], 激光诱导荧光(laser induced fluorescence, LIF)具有识别溢油油种, 对溢油范围、 油膜厚度、 污染程度等进行定性和定量检测的能力, 已被公认是目前海面溢油遥感中最先进的一种探测技术。 LIF探测系统一般分为收发共轴和非共轴两种结构形式, 因工作方式不同两者的探测条件具有差异。 收发共轴系统具有易调节, 高精度, 小型化等优势, 更适用于搭载无人机、 飞机、 卫星等进行遥感探测[7]。 LIF探测是依靠激光源发射激光到海面, 同时由荧光接收器接收海面溢油成分受激辐射的荧光信号[8]。 因此, 激光发射和荧光接收是LIF系统工作中的关键问题, 适宜的发射接收条件对系统探测效能及评估水平等尤其重要。

海面溢油以不同的风化状态存在, 通常被区分为未乳化、 乳化等阶段, 其中乳化阶段根据油水乳化程度和分布状态等特点又可分为油包水和水包油乳化液[9]。 乳化液一旦形成, 致使溢油灾害应急处理的成本增大、 效率降低, 给海洋环境带来更大威胁[10], 且乳化阶段海面溢油在开展LIF探测时表现出与其他阶段不同的荧光分布特性。 而迄今还未见关于收发共轴LIF系统对海面乳化溢油探测相关问题的研究[11, 12]。 本文基于收发共轴LIF系统, 应用蒙特卡罗模拟海面乳化溢油受激辐射的荧光光子在介质中传输的全过程, 得到乳化溢油在不同发射接收条件下的fBRRDFcos2θ , 探讨该方式下特有的探测规律, 为收发共轴LIF系统设计和对海面乳化溢油探测应用提供有用的技术和理论参考。

1 基本原理
1.1 激光诱导荧光系统

LIF探测系统主要由激光发射模块、 荧光接收模块和荧光探测处理模块构成。 而收发共轴式LIF探测系统的激光发射与荧光接收共轴, 即激光发射角度与荧光接收角度相同, 如图1所示。 与收发非共轴式系统相比[13], 共轴式系统的光路容易调节, 且接收回波信号多, 从而提高了系统的灵敏度。 这种易调节、 高精度、 小型化特点是LIF探测系统的发展方向, 在遥感监测中具有更好的应用前景。

图1 收发共轴的LIF系统Fig.1 LIF system with coaxial transceiver

1.2 BRRDF仿真描述

fBRRDF表示目标表面出射微分辐亮度dLr与入射微分辐照度dEi比值关系的函数[14], 如图2所示。

图2 fBRRDF几何示意图Fig.2 Geometric diagram of fBRRDF

根据水体表面的光学性质算法和收发共轴激光荧光雷达方程可推导出[15], 在发射接收条件一定情况下, 收发共轴LIF系统接收到某一特定波长下的荧光功率Pr满足

PrfBRRDFcos2θ(1)

式(1)中: θ =θ i=θ r

由式(1)知PrfBRRDFcos2θ (fBRRDF与天顶角余弦平方的乘积)成正比。 故fBRRDFcos2θ 可作为通过系统接收的光功率研究分析探测海面乳化溢油时发射接收相关问题的依据。

为获取不同乳化溢油类型的fBRRDFcos2θ , 采用蒙特卡罗方法建立光子传输模型。 模型建立的条件是: 气水界面水平、 介质内无其他光源。 在一定角度下发射1亿光子到介质层, 模拟光子在介质层传输的整个过程, 通过统计相同角度处所有逸出介质的荧光光子权重进而计算得到fBRRDFcos2θ 。 蒙特卡罗光子传输模型如图3所示。

图3 蒙特卡罗光子传输模型Fig.3 Monte carlo photon transmission model

光子在介质中传输发生的反射、 散射、 辐射荧光等事件由介质的吸收系数、 散射系数、 荧光量子产率等光学参数确定。 介质层由空气层、 溢油乳化层及海水层构成, 溢油乳化层表示油包水或水包油乳化液。 油包水、 水包油乳化液的显微结构图如图4所示, 两者分别是水滴分散到连续相油中和油滴分散到连续相水中。

图4 油包水和水包油乳化液的显微结构图
(a): 油包水; (b): 水包油
Fig.4 Microstructure diagrams of water-in-oil and oil-in-water emulsions
(a): Water-in-oil; (b): Oil-in-water

乳化液液滴粒径集中分布在0.01~10 μm范围, 属Mie散射理论范畴。 故由Mie散射理论计算乳化液的光学参数。 以水包油乳化液为例, 吸收系数、 散射系数表达式分别为[16]

a(λ)=ρ·ao(λ)+aw(λ)(2)

b(λ)=ρ·bo(λ)+bw(λ)(3)

式(2)和式(3)中: λ 为波长, ρ 为含油率, aw(λ )和bw(λ )分别为海水的吸收系数、 散射系数。 ao(λ )和bo(λ )分别为单位油滴粒子系中的吸收系数和散射系数, 表达式分别为[17]

ao(λ)=πrminrmaxr2f(r)Qabsdr(4)

bo(λ)=πrminrmaxr2f(r)Qscadr(5)

式(4)和式(5)中: r为油滴粒子半径, f(r)为油滴粒径分布函数(油包水粒子分布满足Rosin-Rammler模型)。 QabsQsca分别为吸收和散射系数效率因子。

以上为水包油乳化液光学参数公式, 油包水乳化液相应参数则通过改变分散相和连续相介质参数代入相关公式即可得到[18]

2 仿真研究
2.1 仿真参数处理

计算Romashkino和Petrobaltic两种典型油品溢油乳化液的光学参数, 其中Romashkino乳化溢油在激光405 nm荧光500 nm处的荧光量子产率如图5所示, 吸收系数、 散射系数如表1表2表3所示。 由图5可知, 含油率极低(< 80× 10-6)时, 荧光量子产率为0.243 1, 当含油率高于80× 10-6时, 荧光量子产率随含油率的升高呈下降趋势。 由表可发现, 油包水的吸收系数随含油率的升高而增大, 散射系数随含油率的升高而减小, 这是因为油品主要表现为吸收作用, 且远大于海水的吸收作用。 水包油的吸收系数、 散射系数随含油率的升高而增大。

图5 激光405 nm荧光500 nm时荧光量子产率与含油率的关系曲线Fig.5 The relationship between fluorescence quantum yield and oil content for 405 nm laser and 500 nm fluorescence

表1 油包水乳化液的吸收系数和散射系数 Table 1 Absorption and scattering coefficients of water-in-oil emulsions
表2 高浓度水包油乳化液的吸收系数和散射系数 Table 2 Absorption and scattering coefficients of high concentration oil-in-water emulsions
表3 低浓度水包油乳化液的吸收系数和散射系数 Table 3 Absorption and scattering coefficients of low concentration oil-in-water emulsions
2.2 仿真结果与分析

LIF系统的发射接收方向由发射接收天顶角和方位角表示, 又溢油乳化层涉及其厚度、 浓度和油种等参数。 因此海面乳化溢油探测问题的模拟, 不仅涉及探测时发射接收的天顶角方位角, 同时还需考虑溢油乳化层的各个参数。 在整个仿真过程中始终保持θ r=θ i=θ 。

2.2.1 油包水探测方向的仿真与分析

在激光405 nm、 荧光500 nm, 天顶角45° 时仿真获得了不同方位角处油包水的fBRRDFcos2θ 如图6所示。 可看出各方位角处fBRRDFcos2θ 值基本相等, 这说明fBRRDFcos2θ 值与发射接收的方位角无关。

图6 乳化溢油在不同方位角处的仿真结果Fig.6 Simulation results of emulsified oil spill at different azimuths

在方位角为0° 条件下, 对两种典型油品的油包水进行天顶角的仿真与分析如图7所示。 图7(a)和(c)分别表示乳化液在厚度30 μm, 含油率为60%, 70%和80%处的fBRRDFcos2θ , 图7(b)和(d)分别表示含油率60%, 厚度为2, 8和30 μm处的fBRRDFcos2θ

图7 油包水乳化液在各天顶角处的fBRRDFcos2θ
(a), (b): Romashkino油包水; (c), (d): Petrobaltic油包水
Fig.7 The fBRRDFcos2θ of different water-in-oil emulsions at each zenith angle
(a), (b): Water-in-oil of Romashkino; (c), (d): Water-in-oil of Petrobaltic

由图7(a)和(c)看出, Romashkino和Petrobaltic型油包水乳化液的fBRRDFcos2θ 随含油率的升高分别表现为整体下降和上升趋势, 这是因为后者属轻质原油, 其油包水的吸收系数小于Romashkino。 由图7(b)和(d)看出, fBRRDFcos2θ 随乳化液厚度的增加呈上升趋势。 两种原油油包水的fBRRDFcos2θ 随天顶角的增大整体呈下降趋势, 在小角度范围内取得较大值。 Romashkino型油包水的fBRRDFcos2θ 对天顶角的变化更敏感, 尤其当乳化液含油率较低或厚度较厚时, fBRRDFcos2θ 随天顶角的增大其下降速度更快。 而Petrobaltic型油包水的fBRRDFcos2θ 在0° ~45° 天顶角范围内变化不大, 之后随天顶角的增大迅速减小, 尤其体现在乳化液含油率较高和厚度较薄时。 由此, 利用收发共轴LIF系统进行海面油包水乳化液探测时, 发射接收天顶角应接近0° 处, 且最大不宜超过45° 。

2.2.2 水包油探测方向的仿真与分析

研究发现, 水包油乳化液的fBRRDFcos2θ 同样与发射接收的方位角无关。 因此在方位角为0° 条件下, 对高、 低浓度水包油乳化液进行天顶角的仿真与分析如图8所示。 图8(a)和(b)分别表示高浓度水包油在厚度30 μm含油率为1%, 10%和40%和含油率1%厚度为10, 30和90 μm的fBRRDFcos2θ 。 图8(c)和(d)分别表示低浓度水包油在厚度5 cm含油率为1× 10-6, 10× 10-6, 60× 10-6厚度为5, 30和180 cm含油率为1× 10-6fBRRDFcos2θ

图8 水包油乳化液在各天顶角处的fBRRDFcos2θ
(a), (b): 高浓度水包油; (c), (d): 低浓度水包油
Fig.8 The fBRRDFcos2θ of different oil-in-water emulsions at each zenith angle
(a), (b): High-concentration oil-in-water; (c), (d): Low-concentration oil-in-water

由图8(a)看出, fBRRDFcos2θ 随含油率的升高呈先上升后下降趋势。 这是高浓度乳化液的消光系数和荧光量子产率共同作用的结果。 图8(c)中fBRRDFcos2θ 值随含油率的升高呈上升趋势, 符合低浓度乳化液荧光强度与浓度的变化规律。 图8(b)和(d)中fBRRDFcos2θ 随乳化液厚度的增加呈上升趋势。 fBRRDFcos2θ 随天顶角的增大整体呈下降趋势, 在0° 处获得最大值。 其中高浓度水包油的fBRRDFcos2θ 对天顶角小范围(0° ~45° )变化不敏感, 尤其含油率低或厚度较小时, fBRRDFcos2θ 在小角度范围内基本平稳。 而低浓度水包油的fBRRDFcos2θ 对天顶角的变化较敏感, 随天顶角的增大而下降。 由此可见, 基于收发共轴的LIF系统对海面水包油进行探测时, 天顶角在0° ~45° 范围内为适宜角度, 其中在0° 处可接收到最大光功率。 这与前面所述油包水探测时表现出相同的角度规律。

以上乳化阶段海面溢油收发共轴LIF探测的角度规律与孙兰君[15]所研究的未乳化阶段油膜的探测角度不宜高于50° 的结论有一定差别。 这也是本文单独开展基于收发共轴LIF系统海面乳化溢油探测研究的意义所在。

2.2.3 实验与仿真的对比分析

为验证仿真正确性, 选择原油的高浓度水包油乳化液利用实验室便捷式LIF系统进行收发共轴式的荧光光谱测量, 并与仿真结果进行趋势对比与验证。

便捷式LIF系统由NDV4542激光二极管、 AvaSpec-ULS2048光纤光谱仪、 电源和手柄支架组成。 按5∶ 1比例取Span80和Tween80两种乳化剂分别与一定量的原油和水混合溶解, 再将两者混合倒入烧杯, 经高速搅拌机先快速搅拌25 min再慢速搅拌5分钟以制备出含油率为10%的水包油乳化液。

在烧杯中倒入500 mL乳化液采集其在不同天顶角处的荧光光谱。 激光器发射波长为405 nm, 在保持激光二极管、 光纤探头与样本间距离不变的情况下, 改变探测角度。 利用Avasoft8软件进行多点多次采集发射接收角度为0° , 10° , 20° , 40° , 60° , 80° 时乳化液的荧光光谱, 光谱波段范围为420~750 nm, 积分时间为400 ms, 将采集到的每组光谱数据扣除背景光后求取平均值作为最终结果。 荧光光谱如图9(a)所示, 实验与仿真的趋势对比如图9(b)所示。 可看出, 荧光光谱强度随发射接收天顶角的增大逐渐减小, 这与仿真趋势基本一致。 说明基于蒙特卡罗光子传输模型对乳化溢油的BRRDF仿真是正确的, 可利用此仿真研究更多其他相关问题。

图9 高浓度水包油的荧光光谱和与仿真结果对比
(a): 不同天顶角处的荧光光谱; (b): 趋势对比
Fig.9 Fluorescence spectra of high-concentration oil-in-water emulsion and comparison with simulation results
(a): Fluorescence spectra at different zenith angles; (b): Trend comparison

3 结论

利用Mie散射理论计算了不同乳化溢油的吸收系数、 散射系数等光学参数, 然后基于蒙特卡罗光子传输模型应用双向反射再辐射分布函数对乳化溢油进行不同发射接收条件的仿真研究, 分析乳化溢油的fBRRDFcos2θ 与收发共轴LIF系统发射接收相关问题的关系。 分析结果表明, 收发共轴LIF系统接收海面乳化溢油的荧光信号与发射接收方位角无关, 而受发射接收天顶角的影响较大, 其中接收的重质油包水和低浓度水包油的荧光信号对发射接收天顶角的变化更敏感, 即随天顶角的增大其下降速度较快, 而轻质油包水和高浓度水包油的荧光信号在天顶角0° ~45° 内变化不大, 之后迅速下降。 为验证仿真正确性, 通过LIF系统对乳化溢油进行荧光光谱测量, 结果表明实验与仿真具有一致性趋势。 因此在遥感探测海面乳化溢油中, 收发共轴LIF系统的发射接收天顶角应尽量减小, 宜控制在45° 以内, 而垂直海面探测最有利于荧光信号接收。 该研究能很好得指导收发共轴LIF系统对海面乳化溢油的实际探测, 为激光诱导荧光雷达系统的设计和性能评价提供了更准确的依据。

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